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帕菲特，讓搬運(yùn)更簡單！
帕菲特搬運(yùn) 發(fā)布時間：2022-06-24 18:38:44
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1.單機(jī)控制系統(tǒng)搬運(yùn)車輛。
搬運(yùn)車單機(jī)控制系統(tǒng)：包括區(qū)域控制器、LSI運(yùn)行監(jiān)控觸摸屏、MOVISIOSIORO調(diào)度軟件、波導(dǎo)通信系統(tǒng)、MOVIPRO車載控制系統(tǒng)等控制單元；區(qū)域控制器是MAXOLUTION系統(tǒng)的核心單元，用于底層運(yùn)行管理（包括運(yùn)動定位、車輛跟隨和避免碰撞）、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總、車輛參數(shù)配置、軌道參數(shù)配置；負(fù)責(zé)與智能軌道EMS小車地面調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，并向車載控制器發(fā)送指令，根據(jù)工藝要求，如目標(biāo)位置、啟停指令等，通過UDP-IP協(xié)議向車載控制器發(fā)送PLC，現(xiàn)場LSI運(yùn)行監(jiān)控觸摸屏顯示監(jiān)控全系統(tǒng)狀態(tài)，并提供對應(yīng)系統(tǒng)，車輛參數(shù)設(shè)置及修改接口；車控單元主要負(fù)責(zé)按區(qū)域控制器控制單體EMS，行走電機(jī)驅(qū)動采用MoviPro控制；輸送電機(jī)驅(qū)動采用MOVIFIT控制；并采用條形碼定位系統(tǒng)。此外，幾個安全檢測裝置(對射光電開關(guān))保證了穿梭車的運(yùn)行安全。
智能軌道搬運(yùn)車地面調(diào)度系統(tǒng)
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